Връзките на роботизираната клетка, които трябва да се уточнят предварително

Опишете операцията около робота

Покажете откъде идва продуктът, как се подава, какво прави роботът и къде отива продуктът след това. Включете инструмента, приспособленията, проверките и съседните машини. Отбележете вариантите на продукта и действията на оператора, които влияят върху разположението.

Първата стъпка може да бъде проста схема с пояснения и отговорностите на клиента и изпълнителите за всяка връзка. Не е задължително вече да е избран модел робот.

Определете кой подава командата и кой я потвърждава

За всеки обмен посочете подателя, получателя, значението и очаквания отговор. Готовност, заявена операция и завършена операция са различни състояния и трябва да се разграничават.

Документацията на ABB Production Manager дава пример със сигнали за потвърждение, времена за изчакване и потвърждаване на PLC команди. Конкретната последователност зависи от контролера и приложението; тя се проектира по документацията на реалното оборудване.

Определете поведението при прекъсната последователност

Обсъдете липсващ детайл, недостъпна следваща машина, непотвърдена операция или загубена комуникация. Уточнете кое оборудване запазва текущото състояние, какво вижда операторът и какво трябва да се провери преди продължаване.

Тези въпроси оформят списък за изпитване на проекта. Повторният пуск и възстановяването след проблем се проектират и проверяват за конкретната инсталация.

Определете изрично отговорностите за безопасността

Приложението включва робота, инструмента, детайла, съседното оборудване и достъпа на хората. Работните позиции и обикновените сигнали за процеса сами по себе си не доказват безопасността на клетката.

Насоките на ABB разграничават работното пространство от пространството, ограничено чрез мерки за безопасност. Отговорните специалисти трябва да оценят цялото приложение и да определят защитните функции и проверките. Този текст помага за определяне на обхвата; той не е проект за безопасност.

Изпитайте свързаната операция

Уговорете изпитвания на цялата последователност, необходимите варианти на продукта и съществените прекъсвания. Записвайте поведението на връзките заедно с измерването на цикъла. Времето за движение на робота само по себе си не описва производителността на линията.

Включете описанието на сигналите, информацията за работа и документацията за предаване в обхвата на проекта. За разговор с Axistra подгответе операцията, данните за продукта и съседното оборудване. Да обсъдим Вашето производство.

Свързани решения